首页> 中文期刊> 《科技创新与应用》 >基于Simulink软件的组合滑模控制仿真实验

基于Simulink软件的组合滑模控制仿真实验

         

摘要

设计结合快速终端滑模控制器和线性滑模控制器的组合滑模控制器,用于二阶非线性系统的平衡控制.首先采用快速终端滑模控制器进行二阶非线性系统的平衡控制,当状态变量接近平衡状态时,切换为线性滑模控制器.采用Simulink软件建立仿真实验系统,进行数值仿真,并对实验结果进行分析.

著录项

相似文献

  • 中文文献
  • 外文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号