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基于单片机的仿人多指番茄采摘机械手设计

         

摘要

通过利用仿人多指采摘机械手,可以实现番茄采摘过程的自动化,这就极大地提升了采摘工作的效率.对基于单片机的仿人多指番茄采摘机械手的设计问题进行一些有意义的探讨,希望对相关工作有所借鉴.

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