工业机器人精密减速器的应用及现状

熊嘉豪; 张广宇; 孙启凡

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工业机器人精密减速器是机器人控制系统中的核心零部件,由于工业机器人的末端执行器速度较高,需要减速器来提高机械手的控制精度.我国的减速器发展起步较晚,受到数控机床加工精度的限制,很难生产高精度的减速器,减速器的市场份额大部分都被国外市场垄断.随着国家提出大力支持科技创新和技术创新,摆脱核心技术受制于人的现状,我国减速器将迎来重大的发展机遇.

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来源
《科技风》 |2021年第7期|171-172|共2页
作者
熊嘉豪; 张广宇; 孙启凡;
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作者单位

武汉商学院机电工程学院湖北武汉 430056;

武汉商学院机电工程学院湖北武汉 430056;

武汉商学院机电工程学院湖北武汉 430056;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
控制精度; 工业机器人; 减速器; 科技创新;

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