AGV小车电池诊断系统的设计与实现

王冠华; 蔡荣忠; 唐敬方; 徐彩珠

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AGV小车电池诊断系统的设计与实现

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为解决AGV小车蓄电池组维护保养耗时长、效率低等问题,采用A/D转换、ModBus车辆定位、ZigBee无线物联网络传输以及计算机编程等技术,设计了一种AGV小车电池诊断系统。该系统由计算机、无线物联网络以及车载数据采集装置组成,系统架构由下至上分为采集层、网络传输层和应用层,采集层用于提取蓄电池组每一个单元格的实时电压,网络传输层用于传输管理指令及反馈数据,应用层采用令牌调度算法进行模块化编程,从而实现对AGV小车蓄电池组在线监控与远程诊断。以红云红河烟草(集团)有限责任公司会泽卷烟厂辅料高架库的5台AGV小车为对象进行测试,结果表明:系统可以在线实时监测AGV小车蓄电池组的运行状态,精准定位蓄电池的故障单元,故障诊断率与定位精准率均达到100%。该技术可为提升AGV小车动力装置监控水平提供支持。

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来源
《烟草科技》 |2022年第5期|96-101|共7页
作者
王冠华; 蔡荣忠; 唐敬方; 徐彩珠;
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作者单位

红云红河烟草(集团)有限责任公司会泽卷烟厂;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类物资经济现代化管理;
关键词
AGV小车; 蓄电池组; 故障诊断; A/D转换; 车辆定位; 无线物联网络;

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