基于GPS卫星模拟器的AUV辅助导航半实物仿真系统开发

王彦恺; 康凤举; 段世梅; 王娇艳; 卫玮

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基于GPS卫星模拟器的AUV辅助导航半实物仿真系统开发

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全球卫星定位系统(GPS)应用于远程自主水下航行器导航系统中,可利用其精密导航和定位能力对航位推算导航系统如惯导和多普勒导航的累积误差进行精密校正。本文设计一种采用GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机和仿真计算机构成的卫星导航仿真系统,旨在用于自主水下航行器AUV辅助导航系统的试验验证。文中对该系统的硬件接口设计和软件开发进行了论述,并进行了部分系统测试评估。测试结果表明,该卫星导航仿真平台工作可靠,最终的设计方案可用于AUV导航与控制半实物仿真系统中。

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来源
《水下无人系统学报》 |2008年第3期|17-21|共5页
作者
王彦恺; 康凤举; 段世梅; 王娇艳; 卫玮;
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作者单位

西北工业大学航海学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
自主水下航行器; GPS卫星模拟器; 多普勒导航; 半实物仿真;

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