基于全局非线性积分滑模的r永磁交流伺服系统研究

张立伟; 魏维; 张超; 刘辉; 修三木

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基于全局非线性积分滑模的r永磁交流伺服系统研究

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永磁交流伺服系统是一个强耦合、多变量、非线性的系统,滑模控制已经逐步应用于交流伺服系统中.针对滑模控制中存在的收敛速度慢,未达到滑模面前鲁棒性差等缺点,结合趋近律设计了一种具有全局鲁棒特性的以非线性积分滑模面为基础的转速控制器.所设计的控制器因为包含了非线性积分函数,使得在尽量小的超调量下增加了系统的响应速度,观测器的引入使系统具备了一定的抗扰动能力.通过仿真证明了所设计控制器的正确性和有效性,实验结果进一步证实该控制器使系统具有较好的伺服性能.

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来源
《电工技术学报》 |2018年第16期|3917-3924|共8页
作者
张立伟; 魏维; 张超; 刘辉; 修三木;
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作者单位

北京交通大学电气工程学院北京 100044;

北京交通大学电气工程学院北京 100044;

北京交通大学电气工程学院北京 100044;

中兴通讯股份有限公司深圳 518055;

北京交通大学电气工程学院北京 100044;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类风力发电机;
关键词
永磁交流伺服系统; 非线性积分; 全程滑模; 转速控制器;

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