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王振民; 谢芳祥; 冯允樑; 张芩;
华南理工大学机械与汽车工程学院,广州510640;
华南理工大学计算机科学工程学院,广州510640;
局部干法; 水下机器人焊接; 水下焊接电源; 微型排水罩; 潜水送丝装置;
机译:室内局部水下水下焊接系统及排水性能研究
机译:水下深度为100 m的机器人检查可以通过远程控制从水下精确检查水下结构水下检查机器人“ Diagu”和姿态控制设备“ Aqua Adjuster”
机译:自动化焊接系统和针对定制解决方案的各种过程:链接的机器人焊接系统
机译:箱式局部水下水下焊接系统的开发及排水性能研究
机译:移动机器人焊接系统的设计。
机译:机器人辅助激光组织焊接系统
机译:利用水下机器人测量从避难者产生的声音的水下机器人追求水下逃避的三维形成控制
机译:利用水下成像中的色移实现自主水下机器人机器人视觉的新技术。
机译:控制串联电弧焊接系统的机器人控制器,使用该机器人控制器的电弧跟踪控制方法以及串联电弧焊接系统
机译:用于控制串联电弧焊接系统的机器人控制器,使用该机器人控制器的电弧跟踪控制方法以及串联电弧焊接系统
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