基于信度评价的焊缝结构光自适应多次曝光法

孙大为; 蔡艳; 朱俊杰; 吴毅雄

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基于信度评价的焊缝结构光自适应多次曝光法

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利用线结构光主动视觉法获取焊缝尺寸时,被测工件表面的复杂特性会造成局部图像质量下降,严重干扰焊缝尺寸计算.针对此问题提出了一种基于信度评价的自适应多次曝光法.将光条的信度评价作为结构光图像的质量评价参数,根据光条的信度分布自动获得下一次拍摄的曝光参数并判断拍摄结束节点.结果表明,基于信度评价的焊缝结构光自适应多次曝光法应用于角焊缝尺寸检测,具有良好的测量稳定性与测量精确度,并且可以有效避免光条图像质量退化造成的测量误差和测量数据缺失.

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来源
《焊接学报》 |2014年第6期|85-89|共5页
作者
孙大为; 蔡艳; 朱俊杰; 吴毅雄;
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作者单位

上海交通大学上海市激光制造与材料改性重点实验室,上海200240;

上海交通大学上海市激光制造与材料改性重点实验室,上海200240;

上海交通大学上海市激光制造与材料改性重点实验室,上海200240;

上海交通大学上海市激光制造与材料改性重点实验室,上海200240;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类焊接自动化技术;
关键词
结构光; 信度评价; 多次曝光; 焊缝;

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