温室穴盘苗自动移钵路径优化

张丽娜; 谭彧; 吕昊暾; 李宝胜; 蒋易宇; 王硕

首页> 中文期刊> 《农业工程学报》 >温室穴盘苗自动移钵路径优化

温室穴盘苗自动移钵路径优化

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

为了优化移栽机补栽作业时的移钵路径,该研究基于免疫算法构建了克隆选择算法和免疫遗传算法2种适合求解移钵路径优化问题的模型,并与固定顺序法和遗传算法对比,进行移钵路径规划仿真试验和验证试验.结果表明:克隆选择算法模型和免疫遗传算法模型均能有效优化移钵路径,免疫遗传算法模型的路径规划效率较高,而克隆选择算法模型的路径规划效率较低.验证试验条件下,该研究2种模型的路径规划长度分别为48977和48945 mm,相比固定顺序法分别缩短7.59％和7.65％,相比遗传算法模型分别缩短3.60％和3.66％;2种模型的计算时间分别为5.86和2.72 s,免疫遗传算法模型的计算时间相对遗传算法减少15.79％.免疫遗传算法模型可作为温室穴盘苗后续机械化批量补栽的路径规划控制基础.

著录项

来源
《农业工程学报》 |2020年第15期|65-72|共8页
作者
张丽娜; 谭彧; 吕昊暾; 李宝胜; 蒋易宇; 王硕;
展开▼
作者单位

中国农业大学工学院北京 100083;

中国农业大学工学院北京 100083;

中国农业大学工学院北京 100083;

中国农业大学工学院北京 100083;

中国农业大学工学院北京 100083;

中国农业大学工学院北京 100083;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类农业电气化与自动化;
关键词
温室; 穴盘苗; 优化; 自动移栽; 路径规划; 克隆选择算法; 免疫遗传算法;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于蚁群算法的穴盘苗自动移钵路径优化 [J] . 徐守江 . 江苏农业科学 . 2015,第012期
2. 基于遗传算法的穴盘苗自动移钵路径优化 [J] . 童俊华 ,蒋焕煜 ,周鸣川 . 农业机械学报 . 2013,第004期
3. 基于邻域搜索的穴盘苗移钵路径优化蛙跳算法 [J] . 徐守江 ,罗竹青 . 农机化研究 . 2018,第011期
4. 基于贪心算法的温室钵苗稀植移栽路径优化 [J] . 童俊华 ,蒋焕煜 ,武传宇 . 农业机械学报 . 2016,第003期
5. 穴盘苗自动移栽机苗钵夹持力检测系统设计与试验 [J] . 王俊 ,张海洋 ,金鑫 . 农业机械学报 . 2019,第005期
6. 与自动移载相关的不同蔬菜穴盘苗力学特性 [C] . Han Lühua ,韩绿化 ,Mao Hanping . 中国农业工程学会2013年学术年会 . 2013
7. 穴盘苗自动化移钵体系的结构设计与仿真分析 [A] . 方超 . 2012

温室穴盘苗自动移钵路径优化

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅