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张青云; 赵新华; 刘凉; 戴腾达;
天津理工大学计算机科学与工程学院 天津300384;
天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室 天津300384;
天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心 天津300384;
刚柔耦合; 空间闭链机器人; PD控制; 振动抑制; 轨迹跟踪;
机译:考虑振动抑制和高速轨迹跟踪的工业机器人运动控制方法
机译:考虑大变形的两连杆刚柔机械臂残余振动抑制的轨迹规划
机译:虚拟太空飞行器控制两自由度刚柔空间机器人的轨迹
机译:使用生物启发神经网络进行低成本机器人闭形轨迹的轨迹跟踪
机译:相似串联链的空间人体手臂运动特征和运动轨迹跟踪。
机译:基于2-S′PS′机构的刚柔混合驱动踝关节辅助康复机器人的研究
机译:两轮移动机器人的轨迹跟踪控制=两轮轮胎机器人跟踪系统的跟踪轨迹
机译:单闭链机器人正向动力学解的新因子和快速并行算法
机译:机器人在公共空间中的坐标运动控制方法,包括确定并存储与两个机器人之一耦合的标记中的偏差,并在零件处理过程中通过偏差校正一个机器人所走的轨迹
机译:当第二封闭空间连接到第一封闭空间时,门布置适用于第一封闭空间,用于减少污染风险
机译:三维人体研究,gps密度图像精确跟踪导航设备2/6/10/16/20 /量大,发动机多串联燃料/多直喷发动机,氢发动机/锂离子电池/电气能源/涡轮发动机或液态氢,液态氧,液体燃料火箭发动机/核动力发动机或固体燃料助推火箭发动机gakgukga地区/每个基础建筑物/地球和太空恒星基础方向,行为,武术,瑜伽,免费可调,存储存储器周围停电,卫星移动通信束/超音速航天机器人/工业机器人/机器人家庭管理/清洁机器人/玩具机器人/飞机。
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