基于多传感器融合的机器人微深度环切

魏东; 杨洋; 李大寨; 宗光华

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基于多传感器融合的机器人微深度环切

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针对角膜移植手术机器人进行环切病(供)体角膜的精密作业,进行了微深度环切的末端执行器的结构设计及微力位移传感器系统的开发,进一步构筑了信息采集的软件与硬件系统.基于多传感器的模糊集理论,对机器人末端器系统的多传感信息进行了融合.最后,以几种动物为例,进行了角膜临床微深度环切实验.结果表明了系统的精确性和可行性.

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来源
《传感器与微系统》 |2005年第11期|56-58,61|共4页
作者
魏东; 杨洋; 李大寨; 宗光华;
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作者单位

北京航空航天大学,机械工程及自动化学院,北京,100083;

北京航空航天大学,机械工程及自动化学院,北京,100083;

北京航空航天大学,机械工程及自动化学院,北京,100083;

北京航空航天大学,机械工程及自动化学院,北京,100083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
角膜移植; 末端执行器; 多传感器; 信息融合;

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