基于视觉原理的高精度6D传感器设计

赵子越; 甘晓川; 马骊群

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基于视觉原理的高精度6D传感器设计

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针对现有的6D传感器精度低、通用性差的问题,设计了一种基于视觉原理的高精度6D传感器.分析了影响6D传感器精度的因素,着重考虑目标点的数目、位置和材料因素.设计了空间分布的6点红外发光目标的传感器结构.为实现高精度测量,利用双经纬仪系统对6D传感器的结构参数进行校准,研究了6D参数解算数学模型,设计了基于Levenberg-Marquardt (LM)的解算方法,采用了拉格朗日乘子法解决了算法迭代初值获取问题.实验数据表明:与标准装置对比6D传感器三个旋转角的均方根误差分别为0.017°,0.013°和0.016°;三个平移参数均方根误差分别为0.077,0.095 mm和0.079 mm.该传感器具备较高的现场应用价值.

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来源
《传感器与微系统》 |2019年第7期|86-8891|共4页
作者
赵子越; 甘晓川; 马骊群;
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作者单位

中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所;

北京100095;

中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所;

北京100095;

中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所;

北京100095;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP212;
关键词
6D参数; 视觉测量; 校准; 迭代初值获取;

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