美国“快速轻量自主”项目推进无人系统自主能力发展

王彤; 李磊; 蒋琪

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美国“快速轻量自主”项目推进无人系统自主能力发展

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美国国防预先研究计划局(DARPA)开展的''快速轻量自主''(FLA)项目旨在开发一种新的导航、感知、规划和控制算法,使无人系统能够在未知、杂乱的环境中实现自主、高速飞行。首先从研究背景、目标和技术定位等方面概述了项目的基本情况;然后重点介绍了项目的两项关键技术,导航与感知(视觉惯性测距技术、多层映射技术、机器学习技术),规划与控制(3D反馈运动基元、2D全局规划器);最后结合项目具体试验成果,展望未来发展趋势,认为FLA项目可以大幅提升无人机的自主能力,扩展无人机的应用场景,推进分布式协同作战能力的形成,项目成果有良好的可扩展性和极大应用价值。

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来源
《无人系统技术》|2019年第1期|P.58-64|共7页
作者
王彤; 李磊; 蒋琪;
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作者单位

[1]北京海鹰科技情报研究所,北京100074;

[1]北京海鹰科技情报研究所,北京100074;

[1]北京海鹰科技情报研究所,北京100074;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类无人驾驶飞机;
关键词
“快速轻量自主”项目; 无人机; 导航感知; 规划控制; 三维地图绘制; 自主能力;
入库时间 2023-07-26 02:27:49

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