规划控制

摘要： 花都区位于广州北部,坐拥广州白云国际机场和广州北站两大交通枢纽。花都大道是连接广州市花都区东西部、贯通主城区的重要交通廊道,需要加快花都大道的改扩建及快速化改造工作,重点强化其交通功能,为了全面提升道路沿线的城市景观形象,2018年启动花都大道沿线综合整治及景观提升工作,按照“政府统筹、部门协同,业户自治,共同推进”的工作思路,分别从统筹谋划、联防共治、突出品质、全面整治4个方面开展相关工作,整体提升花都大道道路景观。

摘要： 随着社会经济的高速发展以及城市化建设的持续深入,社会已经进入到了全新的发展阶段中,这对于建筑行业的发展也起到了良好的促进作用,而在近年来,建筑工程中大型工程建设项目的数量越来越多,为了确保其能够取得预期中的经济效益,就必须要针对其内部存在的风险因素展开深入分析,并根据实际情况来制定出更加科学合理的风险处理措施,从而保证大型工程建设项目当中隐藏的各类风险因素能得到有效规避。 因此,文章首先对大型建设工程项目风险的基本概述加以明确;其次,对大型建筑工程项目存在的风险展开深入分析;在此基础上,提出大型工程建设项目风险问题的规划控制措施。

摘要： 风貌是反映城市文化特征的空间形象总和,既具有物质特性,又具有非物质特性。文章以风貌规划控制为切入点,围绕风貌规划管理的局限、反思与优化路径展开研究,并结合我国现行城市规划管理体系,从风貌规划编制管理、风貌规划审批及实施管理方面提出编制内容与类型优化、多元协同管理机制建构、风貌规划实施监管机制完善等具体建议,希望能为我国现阶段的风貌规划治理工作提供一定的借鉴。

摘要： 1)锚护位置自动定位技术。收集获得巷道截面的几何位置数据,建立巷道截面的数学模型,计算出巷道钻孔位姿与钻机间的坐标变换关系,再通过坐标逆变换,获取钻机分度机构的各控制参数值,按锚杆孔眼的设计参数要求来定位各锚杆的施工安装方位,再进行打眼作业以保证锚杆支护的设计质量要求,从而提高锚杆支护的安全性能和工作效率。2)智能锚钻集中控制系统。锚护设备一般机载2~10台钻臂,因巷道工作空间有限,必须有合理布设钻臂、规划控制运动轨迹。目前,锚护设备各钻臂都是单独通过工人操作完成施工作业,各钻臂之间没有运动约束,在作业过程中因空间重合而发生碰撞干涉。为避免钻臂之间碰撞干涉,需要建立集中控制系统来合理分配作业任务以及实时检测钻臂之间的位置关系。

摘要： 第五立面,一般指“建筑第五立面”,包括从空中俯瞰建筑屋顶形成的平面形态,也包括以人的一般视角仰望形成的视觉印象。而广义上则是指由城市建筑群、构筑物、街道、开敞空间、自然地貌等空间顶面所构成的综合形态肌理。城市“第五立面”即人在高空可俯瞰到的整个城市空间形态和城市特征,包括城市颜色、材料、质感、肌理、空间组合、图底关系等众多视觉要素。本项目自武汉临空新城开发早期,即着手研究开展第五立面规划,积极研究探索“规划导引、管理创新”的园区开发模式。

摘要： 道路红线是控规控制线之一,承载着道路等级、线形、宽度等信息,是规划编制和审批的法定依据。为实现高速公路纳入控规目标,提出 "先构建高速公路红线一张图、再纳入控规"的两阶段工作路径,针对目前红线数据"不完整、不标准、与审批结合不充分、更新不及时"四大问题,提出"全域覆盖、统一标准、分类控制、动态更新" 四大策略,制定高速公路规划控制标准,并以广州市市域高速公路为例进行实践,为国内大城市法定化、精细化控制高速公路提供参考。

摘要： 过江通道是沟通和联系临江城市两岸的主要途径,基于长沙市城市发展格局、现状、规划城市路网及湘江地质水文特点,围绕中心城区过江通道的识别与发现,通过对沿江控制条件的梳理,从车道规模、线位方案、建设形式、施工工法等多个方面进行了研究和比选,分析了通道整体规划设计方案,结果表明:临江城市中心城区地上、地下空间的密集开发及生态保护政策的日趋严格导致过江通道的建设条件越来越复杂,统筹考虑各个控制要素已成为规划设计的重要内容之一。介绍了长沙市靳江路过江通道规划设计总体方案,以期为类似过江通道项目规划设计提供参考和借鉴。

摘要： 管理会计与内部控制工作在今后仍承担着推进会计改革的重要任务。因此,在行政事业单位的工作过程中,精准获取二者联系并探究其应用管理的具体方法,全面提高财务管理水平与资金使用效率,是目前需要关注与探索的重点问题。在行政事业单位开展工作的过程中,内部控制发挥着极其重要的作用,直接关系着单位各类资源的优化配置与单位的稳定发展。而积极规划控制方案,也是提高行政事业单位内部控制质量和效果的重要手段。

摘要： 日前,中国电工技术学会采用网络视频形式,对国网辽宁省电力有限公司经济技术研究院(以下简称国网辽宁经研院)、辽宁电力交易中心有限公司、大连理工大学和国家电网公司东北分部四家单位共同完成的"新能源电网源网荷多元协调规划运行控制技术及应用"项目,组织召开了科技成果鉴定会。鉴定会由学会咨询部主任刘淼主持,国网辽宁经研院院长欧阳强和副院长张明理参加会议分别致辞,经研院战略发展研究中心副主任张娜代表课题组进行了项目汇报。

摘要： "山-城"眺望景观对感知山地城市魅力,彰显山地城市特色具有重要意义.以赣州市为例,构建眺望点、眺望目标和眺望视廊组成的眺望景观体系."城中观山"眺望景观包括城中山景眺望、外围山景眺望和局部山景眺望,以山脊线以下30％山体高度可见为基准,划定城中山景的前景控制区和背景协调区、外围山景的视廊控制区和视廊协调区、局部山景的最不利眺望点视廊控制区."山上望城"眺望景观包括城区眺望和地标眺望:眺望城区时,以120°视角确定核心眺望区域,对近景范围既有景观、中景范围"高层建筑墙"、远景范围城市天际线提出控制要求;眺望地标时,明确前景控制区与背景协调区的控制要求."山体互望"眺望景观基于双向锥形视廊,明确控制要求.

摘要： 色彩是感受一个城市整体形象的首要视觉要素,良好的城市色彩景观能够体现城市特色风貌,因此对城市色彩进行规划控制意义重大.日本的色彩发展经历了从自然到无序混乱,再到现在的色彩有序引导;其色彩控制管理体系,从法律法规构建、专门的控制机构、专业化的规划、注重色彩教育和民间团体方面实现.本文以奈良为例,详细介绍了日本色彩景观规划的具体内容,包括总体定位和目标、色彩技术路线、具体的控制与引导方式等.随后文章回顾了中国城市色彩规划的发展历程,并以哈尔滨、武汉和温州为例,说明色彩规划的探索实践.最后将中日的色彩景观规划管理研究进行了对比,并从法律、规划、监督管理和公众参与层面总结日本色彩景观控制对中国的启示.

摘要： 大城市生态廊道建设对城市的可持续发展具有深远的战略意义。面对传统生态廊道用地规划难以实施的现实，本文以“绿色南京”雨花板桥片的规划实践为例，提出了适应市场经济条件下土地利用价值规律的规划策略，并引用景观生态学理论，提出了具有可操作性的生态廊道用地的规划控制方案，以期在技术方法上为同类规划提供实证案例。

摘要： 2014年5月,习近平总书记在河南考察时首次提出中国经济"新常态"的论述,此后"新常态"成为观察和解析中国发展的"新视角".在此发展背景下,需要认识新常态,深入新常态,引领新常态.国家新型城镇化规划提出，提高城市规划建设水平，要从创新规划理念、完善规划程序、强化规划管控三个方面进行深化，而城市规划的"新应对"应与这三个层面进行对接。从规划理念角度，要重新认识城市设计的属性与内涵;从规划程序角度，要重新明确城市设计事权;从规划管控角度，完善城市设计实务。在实践中，城市设计控制往往采用规定性和绩效性导则相结合的方式，分别适用于不同的控制元素。由于设计控制往往涉及到难以度量的品质特征，所以普遍认为尽可能多地采用绩效性设计导则，确保达到设计控制目标但不限制具体手段，但一些地区特征明显的(如历史保护地区的文脉特征)，表明采取规定性设计导则，也是必要的、合理的和可行的。可将现有的城市设计分为两种，一种是针对城市一般地区，管理语境是效率导向，设计控制需要确保底线的价值取向，是以管制型为主的设计管理方式;第二种是重点地区的城市设计，要以效果导向为管理语境，要追求满意、满足理想期望的价值取向，确保城市建设的品质，设计管理方式需要以沟通型为主导，提供公众参与，保障各方面的合法权益。城市规划与设计的规模、速度的春天也许已经过去，但质量、效率的春天随之到来。未来城市规划和城市设计会纳入更多的风格和元素，规划要追求品质，做精品，这是新常态的新应对。

摘要： 2011年长春市地铁1号线开工建设,标志着长春市拉开了地下空间的开发序幕,在地铁建设的带动下,城市商业中心区域的地下空间发展诉求被自下而上的提到日程上.如何借助轨道交通的建设契机,通过地下空间的开发与利用使旧城商业中心在空间上得到完美的改造与提升,实现集约化与经济效益最大化,是目前长春市在城市建设与旧城改造中面临的最大问题.本文从宏观的城市背景、中观的商圈改造进行分析,从总体规划和控制性详细规划两个层面对重庆商圈的地下空间进行全面分析与研究.针对现实中的实际问题,在总体规划层面提出地下空间规模预测、发展模式、开发利用导则、功能布局等总体方案；并在控制性详细规划层面提出具体的规划控制要求,为政府提供决策依据,也为同样背景下的国内各大城市商业中心的地下空间发展与整体改造提供参考.

摘要： 本文深入分析了快速城市化背景下风景名胜区的用地分类存在的问题和不足,提出对风景名胜区用地分类调整的一些意见和建议,并对风景名胜区用地分类与城乡规划其他用地分类标准的衔接进行了探讨.以完善风景名胜区用地分类标准体系,从而规范土地使用的规划控制和建设管理.

摘要： 长江流域港口云集，是中国太平洋西岸繁荣经济带向广阔中西部地区延伸的经济动脉。沪渝-长江首尾两大都市区的跨界整合，不仅契合上海国际航运中心的战略定位，同时也为成渝大都市区发展带来新的机遇。借鉴美国密西西比河流域开发理念的启示，阐释长江黄金水道与流域城市发展的机遇与问题。通过对成渝经济发展内生动力的思考，提出成渝区域发展规划控制的关键所在。

摘要： 论文着眼于火车站地区的发展研究,从区位与城市层面分析车站地区发挥城市功能的宏观策略,从人流构成与人群需求方面分析功能设置的直接内因,从功能空间布局层面探讨布局模式的优劣,从规划控制与引导,联合开发等角度探讨车站地区开发的具体实施策略

摘要： 在当今我国城市化飞速进行的时代大背景下,本文从时间和空间的双重维度出发,审视城市型风景名胜区——杭州西湖风景名胜区边界建筑风貌的发展变迁情况,通过分析不同时期西湖风景名胜区边界地段典型建筑的建筑密度、建筑高度、空间布局和建筑色彩等体现建筑风貌的重要因素,指出风景名胜区边界地段建筑风貌的变迁过程及发展特征,并提出基于可持续发展原则的建筑风貌控制的引导性措施.

摘要： 在当今我国城市化飞速进行的时代大背景下,本文从时间和空间的双重维度出发,审视城市型风景名胜区——杭州西湖风景名胜区边界建筑风貌的发展变迁情况,通过分析不同时期西湖风景名胜区边界地段典型建筑的建筑密度、建筑高度、空间布局和建筑色彩等体现建筑风貌的重要因素,指出风景名胜区边界地段建筑风貌的变迁过程及发展特征,并提出基于可持续发展原则的建筑风貌控制的引导性措施.

摘要： 在当今我国城市化飞速进行的时代大背景下,本文从时间和空间的双重维度出发,审视城市型风景名胜区——杭州西湖风景名胜区边界建筑风貌的发展变迁情况,通过分析不同时期西湖风景名胜区边界地段典型建筑的建筑密度、建筑高度、空间布局和建筑色彩等体现建筑风貌的重要因素,指出风景名胜区边界地段建筑风貌的变迁过程及发展特征,并提出基于可持续发展原则的建筑风貌控制的引导性措施.

摘要： 一种航道规划方法及相关设备。方法应用于控制端，可形象地、直观地显示规划的航道。方法包括：检测用户在第一显示画面中的触摸操作(301)；获取触摸位置坐标(302)，触摸位置坐标为显示屏的坐标系中触摸操作的触摸位置对应的二维坐标；获取映射于第二显示画面中的三维航道(303)，三维航道为将触摸位置坐标转换为世界坐标系中的三维坐标之后，根据三维坐标确定的航道。

摘要： 本发明适用于风电机组变桨控制技术领域，提供了一种变桨位置控制三阶运动规划方法及规划装置，其中，方法包括：当达到规划触发条件时，进入三阶运动规划步骤：获取变桨装置的目标运动参数；获取所述变桨装置的当前运动参数和当前运动状态；根据所述当前运动状态和当前运动参数，规划所述变桨装置的规划运动状态，以达到所述目标运动参数中的目标位移量，完成三阶运动规划。本发明实施例通过三阶运动规划实现更合理的变桨控制方式，从而减少对变桨系统的机械冲击。

摘要： 一种用于自动驾驶车辆或移动机器人的基于多层学习的控制系统和方法。使命规划层、行为规划层和运动规划层每层都包含一个或多个神经网络，用于为所述自动驾驶车辆或移动机器人制定最佳路线，提供与所述至少一个或多个神经网络相关联的一系列功能任务以遵循所述规划最佳路线并形成命令以实现所述功能任务。

摘要： 本发明涉及一种用于对生产系统进行生产规划和/或生产控制的由计算机实现的方法，生产系统包括多个生产区段(PA1、PA2)和生产线(线1、线2、线3)。此外，本发明涉及一种生产规划和/或控制系统(APO)。

摘要： 本发明涉及一种用于对生产系统进行生产规划和/或生产控制的由计算机实现的方法，生产系统包括多个生产区段(PA1、PA2)和生产线(线1、线2、线3)。此外，本发明涉及一种用于生产优化的生产规划和/或生产控制系统(APO)。

摘要： 本申请涉及一种局部减速控制方法、运动速度的规划方法、运动路径的规划方法和数据更新方法，该局部减速控制方法包括以下步骤：建立若干个分别对应有运行速度的相邻阈值区间；获取待减速曲线及其上的检测点；获取减速曲线在检测点上的曲率半径，并判断该曲率半径所处的阈值区间，以得到检测点对应的运行速度；基于检测点与待减速曲线对应的运行速度的相对大小从检测点中获得减速点；在减速点前后设置对应于减速点运行速度的减速区；建立对应于各个减速区的减速点集并写入减速区中的检测点；获取减速点集内各检测点对应的运行速度的最小值并作为减速区的运行速度。本申请具有让执行件在未预及的陡峭轨迹段减速以减少磨损的优点。

摘要： 本发明实施例公开了一种航道规划方法及相关设备。其中，该方法应用于控制端，该方法包括：检测用户在第一显示画面中的触摸操作；获取触摸位置坐标，所述触摸位置坐标为显示屏的坐标系中所述触摸操作的触摸位置对应的二维坐标；获取映射于第二显示画面中的三维航道，所述三维航道为将所述触摸位置坐标转换为世界坐标系中的三维坐标之后，根据所述三维坐标确定的航道。可见，通过实施本发明实施例所描述的方法，可形象地、直观地显示规划的航道。

摘要： 本发明公开了自动泊车路径的规划和跟踪控制方法、规划装置、存储介质和计算机设备，所述规划方法采用动态的泊车轨迹规划方法，实时根据定位信息和障碍物信息更新泊车轨迹，在满足边界约束和车辆动力学约束的前提下最大限度的适应各种停车环境。而且，所述规划方法采用预瞄跟踪算法，闭环转向控制和速度控制，分段跟踪轨迹点，实时消除运动累积误差，保证轨迹跟踪的精度。泊车完成后的距离偏差不大于20cm，车身中心与车位中心线的角度不超过2°，完全满足泊车系统的性能要求。

摘要： 为了检查在第一规划(1)中被二维地记录并在第二规划(2)中被三维地记录的管道(10、20)的一致记录，针对在两个规划中记录的管道分别确定在相应规划内的至少一个主路径。针对在两个规划内记录的主路径分别确定包括线路组件(11、21)、分支(12、22)和/或接口的对象的彼此待比较的序列。从待比较的序列中相应消除不具有相互对应关系的对象，该对象仅被记录在两个规划之一中和/或仅在两个规划之一的主路径中。此后在待比较的序列内迭代确定和分类具有不同次序的对象，该对象在待比较的序列内在该对象的次序方面具有最大次序差异。继续该步骤直到所有在分类后剩余的对象在待比较的序列内在该对象的次序方面不具有次序差异为止。

摘要： 本发明公开一种用于双离合变速器车辆的模型驱动车速规划和挡位规划控制方法，包括：计算发动机的最佳工作曲线；计算PoC策略，根据不同的红绿灯剩余时间和距离红绿灯的距离划分六种不同的速度和挡位控制策略：PoCG、PoCGE、FGR、PoCR、CST、Brk；S3：采用HILs台架试验和实车验证。本发明的优点是准确计算红绿灯工况下DCT车辆的最佳速度和挡位，提高了车辆的燃油经济性。