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一种无人系统决策策略的自主能力快速测评方法及系统

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摘要

本发明公开了一种无人系统决策策略的自主能力快速测评方法及系统，其步骤包括：1)构建危险场景知识库，并在仿真环境中实现相对应的危险场景；2)根据输入被测对象，对各危险场景进行分级；3)从低危险等级的危险环境开始对被测对象进行迭代测试：首先对于每一危险等级j，选取N个属于该危险等级j的危险场景作为测试场景进行仿真测试，如果第i个测试场景i的通过率为Pi≥Yi则标记第i个测试场景测试通过，则令Pi'＝1，否则Pi'＝0；然后计算等级j的危险数值如果Rj≥Zj，则标记该危险等级j通过；4)根据各危险等级的测试结果生成测试报告。

著录项

  • 公开/公告号CN112765812B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-09-07

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 中国科学院软件研究所;

    申请/专利号CN202110068656.7

  • 发明设计人 孟令中;薛云志;董乾;师源;杨光;王鹏淇;武斌;

    申请日2021-01-19

  • 分类号G06F30/20(20200101);G06F30/15(20200101);

  • 代理机构11200 北京君尚知识产权代理有限公司;

  • 代理人司立彬

  • 地址 100190 北京市海淀区中关村南四街4号

  • 入库时间 2022-08-23 12:25:47

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