基于机动动作库的UCAV逃逸机动决策

谭目来; 朱文强; 刘远飞

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基于机动动作库的UCAV逃逸机动决策

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空战追击科目是空战BFM训练模拟器的重要项目,以航炮作为机载武器且UCAV处于逃逸态势的情况下,提出UCAV基于机动动作库逃逸机动决策的方法.首先分析了基本机动动作库,额外提出了五种机动动作并给出控制率;其次建立态势函数用以计算空战态势,采用滚动时域优化策略进行机动决策,并提出求解框架和改进的基于航炮示迹线的终止条件判据;最后进行了被敌方追击的典型态势下的空战仿真和验证,仿真结果表明提出的逃逸决策方法能让UCAV在不同战场态势情况下快速实现机动动作选择,有效地降低了被敌方击中概率,提高UCAV生存能力.

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来源
《无人系统技术》 |2020年第4期|73-82|共10页
作者
谭目来; 朱文强; 刘远飞;
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作者单位

空军工程大学航空工程学院西安710038;

空军工程大学航空工程学院西安710038;

空军工程大学航空工程学院西安710038;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类军用飞机（战机）;
关键词
无人机; 机动动作库; 飞行跟踪控制; 态势函数; 逃逸机动决策; 滚动时域;

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