多机器人协同导航技术综述

著录项

• 来源
  《无人系统技术》 |2020年第2期|1-8|共8页
• 作者

  张辰; 周乐来; 李贻斌;

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• 作者单位

  山东大学控制科学与工程学院 济南250061;

  智能无人系统教育部工程研究中心 济南250061;

  山东大学控制科学与工程学院 济南250061;

  智能无人系统教育部工程研究中心 济南250061;

  山东大学控制科学与工程学院 济南250061;

  智能无人系统教育部工程研究中心 济南250061;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 智能机器人;
• 关键词

  多机器人; 协同定位; 路径规划; 冲突协调; 任务分配; 协同导航;