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一种多机器人局域网内的多机器人协同控制方法及装置

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本发明公开了一种多机器人局域网内的多机器人协同控制方法及装置，其中，所述方法包括：主机器人接收用户终端发送的任务控制指令；主机器人解析接收到的任务控制指令，获得任务控制指令中所包含的任务量、任务开始时间、任务完成时间和任务实施位置；主机器人基于述任务控制指令中所包含的任务量、任务开始时间、任务完成时间确定是否需要协助完成任务的从机器人；若需要，则主机器人在局域网内获取需要协助的从机器人的数量以及对应ID；主机器人将任务协同指令基于局域网发送至对应ID的从机器人；对应ID的从机器人响应任务控制指令完成多机器人协同控制。在本发明实施例中，可以根据实施任务要求快速实现多机器人的协同控制。

著录项

公开/公告号CN110879556A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-03-13

原文格式PDF
申请/专利权人华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所;
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申请/专利号CN201911284529.X
发明设计人段鑫;陈宇;黄丹;曹永军;陈启宇;邹兵;唐朝阳;黄文昶;白大勇;陈儒;
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申请日2019-12-13
分类号
代理机构佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙);
代理人李俊
地址 528315 广东省佛山市顺德区乐从镇岭南大道南2号中欧中心F座四层
入库时间 2023-12-17 05:26:56

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-04-07

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/042 申请日:20191213

实质审查的生效
2020-03-13

公开

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