气动肌肉驱动的新型人工膝关节运动学分析

王柯

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设计了一种气动人工肌肉驱动的可变瞬心人工膝关节,建立了单根气动人工肌肉的数学模型,建立了人工膝关节的运动学模型,并根据运动学约束建立了人工膝关节的瞬心轨迹模型,应用matlab/simulink软件对关节系统进行了运动学仿真,得出了小腿在期望运动规律下人工膝关节各部件的运动规律以及人工膝关节瞬心的运动轨迹,仿真结果表明该人工膝关节瞬心运动轨迹符合人体膝关节真实瞬心运动曲线。

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来源
《价值工程》 |2022年第35期|143-145|共3页
作者
王柯;
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作者单位

重庆交通大学机电与车辆工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
气动人工肌肉; 人工膝关节; 运动学;

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