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一种新型气动人工肌肉驱动踝关节矫正器

摘要

一种新型气动人工肌肉驱动踝关节矫正器,采用一对对抗的人工肌肉作为驱动元件,固定在人的踝足位置,对正常人行走状态下的踝关节步态曲线进行跟踪运动,从而达到运动康复的目的,并且可以在下肢康复医疗机器人的辅助下,摆脱理疗师或医护人员,实现自主康复。与传统的电机驱动的矫正器相比,新型气动人工肌肉驱动踝关节矫正器具有柔顺性好、安全、节能、价格低廉等优点,具有很好的实用价值和市场前景。

著录项

  • 公开/公告号CN108113788A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-06-05

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 张叡;

    申请/专利号CN201611074112.7

  • 发明设计人 张叡;

    申请日2016-11-29

  • 分类号

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 110000 辽宁省沈阳市和平区太原北街2号综合楼C座1021室

  • 入库时间 2023-06-19 05:34:04

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-06-23

    发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):A61F5/01 申请公布日:20180605 申请日:20161129

    发明专利申请公布后的视为撤回

  • 2018-06-05

    公开

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