一种水下探测机器海豚设计

吴浩然; 刘雅雯; 肖力

首页> 中文期刊> 《价值工程》 >一种水下探测机器海豚设计

一种水下探测机器海豚设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

本文以自然界海豚为原型,通过仿生设计一款机器海豚,设计的海豚可以在复杂危险的环境中巡航,依靠自身携带的摄像头和各种传感器对周围环境进行实时监测,应用于探索、调研以及保护鱼群等诸多领域.通过以模块化设计的思想将机器海豚分为五部分:头部机构、尾部正弦推进机构、重心调节机构、胸鳍机构以及尾部辅助机构,并通过对转向机构以及重心调节机构的设计,实现机器海豚的转向运动和仰俯运动,以适应机器海豚在未知的海洋领域进行探索任务.

著录项

来源
《价值工程》 |2023年第15期|122-124|共3页
作者
吴浩然; 刘雅雯; 肖力;
展开▼
作者单位

湖南工业大学机械工程学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
仿生; 机器海豚; 模块化设计; 转向运动; 仰俯运动;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 一种水下探测机器鱼的设计 [J] . 湛咏诗 . 电子测试 . 2019,第021期
2. 一种用于水下探测的混动仿生机器鱼 [J] . 汪真西 . 科技与创新 . 2022,第15期
3. 一种基于STM32的多自由度机器海豚的设计 [J] . 梁胜文 ,陈宏 ,邰警锋 . 自动化技术与应用 . 2020,第004期
4. 一种水下垂直攀行机器人的设计 [C] . 程敏 ,丁川 ,宋涛 . 第二届全国大学生创新论坛 . 2009
5. 一种仿生机器海豚的机械设计及其运动分析 [A] . 刘鹏 . 2011

一种水下探测机器海豚设计

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅