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视觉分拣系统研究

         

摘要

本文通过对众为兴机器人和视觉系统的分拣及抓取研究,在相关理论研究的基础上收集信息,对运行中的情况、问题进行梳理,深入研究视觉分类抓取的情况和存在的不足,并针对不足提出更好的策略.

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