面向灾害救援的轮腿变形机器人设计

滕文骏

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cqvip:本文设计了一款面向灾害救援的轮腿式变形机器人,其具有轮式滚动和腿式行走可相互转化的显著优点,具有广阔的应用前景。本文首先提出了全局的总体方案,包括技术路线和系统组成,其中系统分为机械系统和控制系统,机械系统包括了驱动系统、转动轮、操作臂和底盘;然后针对关键变形过程展开了详细的论述,设计了具体的变形方法和转动轮的具体结构;其次系统性的陈述了包含驱动系统、转动轮、底盘和机械臂在内的四部分子系统;最后对本文进行了总结和展望,提出了本文的创新点和不足之处。本文设计的轮腿式变形机器人具有灵活性好、适应性强的特点,在商业发展和军事领域等不同方面展现出了深厚的发展潜力。

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来源
《价值工程》 |2020年第1期|211-214|共4页
作者
滕文骏;
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作者单位

大连市第十六中学大连116100;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
灾害救援; 轮腿变形; 机器人; 总体设计;

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