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多机器人合作协调策略的研究

         

摘要

机器人的研究需要不仅对单个机器人,还要对多机器人的系统更加深入探讨,尤其在灾难搜救等方面。随着机器人应用领域的增加和技术的成熟,机器人学中多种机器人的共同工作成为一个很好的研究方向。

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