自动航行飞行器设计

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这篇文章依据当前市场中颇受欢迎的四轴无人机主要是控制器来操控,但是并未完成自动化的情况,分析了四轴无人机在操作方面的重点,并以此为基础进行拓展,把智能定位巡航科技结合到了四轴无人机里,把数个传感设备连接起来的科技成功完善了四轴无人机在操作时定位不够准确,具有很大偏差的情况,增加了无人机智能躲避障碍以及在一定区域内提前设定飞行路线,改变路线巡航的功能.

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来源
《中国西部》 |2017年第7期|82|共1页
作者
邓运泽;
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作者单位

330063 南昌航空大学飞行器工程学院江西南昌;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
四轴旋翼机; 预轨飞行; 多传感器融合; 卡尔曼滤波;

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