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Do You See what I See? Tracking the Perceptual Beliefs of Robots

机译：你看见我看到的了吗？跟踪机器人的感知信仰

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Keeping track of others' perceptual beliefs—what they perceive and know about the current situation—is imperative in many social contexts. In a series of experiments, we set out to investigate people's ability to keep track of what robots know or believe about objects and events in the environment. To this end, we subjected 155 experimental participants to an anticipatory-looking false-belief task where they had to reason about a robot's perceptual capability in order to predict its behavior. We conclude that (1) it is difficult for people to track the perceptual beliefs of a robot whose perceptual capability potentially differs significantly from human perception, (2) people can gradually “tune in” to the unique perceptual capabilities of a robot over time by observing it interact with the environment, and (3) providing people with verbal information about a robot's perceptual capability might not significantly help them predict its behavior.
机译：跟踪其他人的感知信念 - 他们认为和了解当前情况 - 在许多社会环境中都是必不可少的。在一系列实验中，我们开始调查人们跟踪机器人知道或相信环境中的物品和事件的能力。为此，我们将155名实验参与者进行了预期看起来的虚假信仰任务，在那里他们不得不推理机器人的感知能力，以预测其行为。我们得出结论（1）人们难以跟踪感知能力可能与人类感知有可能与人类感知有何不同的机器人的感知信念，（2）人们可以逐步“调整”机器人的独特感知能力随着时间的推移观察它与环境互动，（3）为人们提供有关机器人的感知能力的口头信息可能不会显着帮助他们预测其行为。

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