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【2h】

Distance fields on unstructured grids: Stable interpolation assumed gradients collision detection and gap function

机译：非结构化网格上的距离​​场：稳定的插值假定的梯度碰撞检测和间隙函数

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This article presents a novel approach to collision detection based on distance fields. A novel interpolation ensures stability of the distances in the vicinity of complex geometries. An assumed gradient formulation is introduced leading to a C1-continuous distance function. The gap function is re-expressed allowing penalty and Lagrange multiplier formulations. The article introduces a node-to-element integration for first order elements, but also discusses signed distances, partial updates, intermediate surfaces, mortar methods and higher order elements. The algorithm is fast, simple and robust for complex geometries and self contact. The computed tractions conserve linear and angular momentum even in infeasible contact. Numerical examples illustrate the new algorithm in three dimensions.
机译：本文提出了一种新的基于距离场的碰撞检测方法。新颖的插值可确保复杂几何形状附近距离的稳定性。引入一个假定的梯度公式，得到一个C 1 -连续距离函数。间隙函数被重新表达，允许惩罚和拉格朗日乘数公式。本文介绍了一阶元素的节点到元素集成，还讨论了符号距离，局部更新，中间曲面，砂浆方法和高阶元素。对于复杂的几何形状和自接触，该算法快速，简单且健壮。即使在不可行的接触中，计算出的牵引力也能保持线性和角动量。数值例子从三个方面说明了新算法。

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