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Localisation method for a Mars aircraft using multispectral images

机译：使用多光谱图像的火星飞机定位方法

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In Japan, the working group for the Mars Exploration Aircraft continues to research and develop a Mars aircraft aiming to a future survey mission. To ensure the success of the flight mission, a self-localisation system with low-computational complexity is necessary. In the present research, a new self-localisation method is proposed using multispectral images. The algorithm is based on the simple mapping of image moment invariants and gradients calculated from several images at different wavelengths. The numerical simulations revealed the sufficient robustness of the proposed method to image noise. The estimation accuracy can be improved by increasing the number of the spectral images.
机译：在日本，火星探测飞机工作组将继续研究和开发火星飞机，以期进行未来的勘测任务。为了确保飞行任务的成功，需要具有低计算复杂度的自定位系统。在本研究中，提出了一种使用多光谱图像的新的自定位方法。该算法基于图像矩不变性和从不同波长的几幅图像计算得出的梯度的简单映射。数值模拟表明，该方法对图像噪声具有足够的鲁棒性。通过增加光谱图像的数量可以提高估计精度。

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