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Development of a Hand-Launched Small UAV for Ground Reconnaissance

机译：研制用于地面侦察的手推小型无人机

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The engineering design of a hand-launched, small unmanned aerial vehicle (SUAV), including guidance strategy and control design, together with real data from practical flight tests, is presented. The main goal in this work is the implementation of a low cost, portable, and reliable aerial platform for ground reconnaissance. The vehicle was specially designed so that the number of necessary sensors and actuators was reduced, without precluding the feasibility of the assigned mission.
机译：介绍了一种手动发射的小型无人机（SUAV）的工程设计，包括制导策略和控制设计，以及来自实际飞行测试的真实数据。这项工作的主要目标是为地面侦察提供低成本，便携式和可靠的空中平台。该车辆经过特殊设计，因此在不排除指定任务的可行性的情况下，减少了必要的传感器和执行器的数量。

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