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首页> 外文期刊>IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems >Robust adaptive pid tracking control design for uncertain spacecraft systems: a fuzzy approach
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Robust adaptive pid tracking control design for uncertain spacecraft systems: a fuzzy approach

机译：不确定航天器系统的鲁棒自适应快速跟踪控制设计：一种模糊方法

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In this paper, a robust adaptive PID-type controller incorporating a fuzzy logic system and a sliding-mode control action for robust Hinfin tracking performance is developed in spacecraft attitude maneuvers under parameter uncertainties and external disturbances. The fuzzy logic system is used to compensate the parameter uncertainties. The robust adaptive PID-type tracking control problems are characterized in terms of eigenvalue problem (EVP). The EVP can be efficiently solved by the LMI toolbox in Matlab. The proposed methods are simple and the PID parameters can be obtained systematically. Simulation results indicate that the desired performance for the tracking control schemes of the uncertain spacecraft systems can be achieved using the proposed methods
机译：本文在参数不确定性和外部干扰条件下，开发了一种具有模糊逻辑系统和滑模控制作用的鲁棒自适应PID型控制器，以实现鲁棒的Hinfin跟踪性能。模糊逻辑系统用于补偿参数不确定性。鲁棒的自适应PID型跟踪控制问题以特征值问题（EVP）为特征。通过Matlab中的LMI工具箱可以有效地解决EVP。所提出的方法简单，可以系统地获得PID参数。仿真结果表明，所提出的方法可以实现不确定航天器系统跟踪控制方案的理想性能。

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