Optimal Nonlinear Model Reference Controller Design for Ball and Plate System

Ali Hazem I.; Jassim Haider M.; Hasan Amjad F.

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Optimal Nonlinear Model Reference Controller Design for Ball and Plate System

机译：球板系统最优非线性模型参考控制器设计

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This paper presents a new design procedure of an optimal nonlinear controller using the model reference approach. The ball and plate system is used as nonlinear, uncertain, and MIMO system to verify the effectiveness of the proposed controller. The main goal of the proposed design is to assure a desirable performance despite the presence of the coupling among control loops and uncertainty. The invasive weed optimization (IWO) method, which is one of the metaheuristic optimization algorithms, is used to obtain the optimal parameters of the proposed controller. The feasibility and efficiency of the proposed nonlinear controller are illustrated experimentally using real ball and plate system.

机译：本文介绍了使用模型参考方法的最佳非线性控制器的新设计步骤。球和板系统用作非线性，不确定和MIMO系统，以验证所提出的控制器的有效性。拟议设计的主要目标是确保期望的表现，尽管控制回路和不确定性存在耦合。侵入性杂草优化（IWO）方法是成型优化算法之一，用于获得所提出的控制器的最佳参数。所提出的非线性控制器的可行性和效率使用真正的球和板系统进行实验示出。

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来源
《Arabian Journal for Science and Engineering》 |2019年第8期|6757-6768|共12页
作者
Ali Hazem I.; Jassim Haider M.; Hasan Amjad F.;
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作者单位

Univ Technol Baghdad Baghdad Iraq;

Univ Technol Baghdad Baghdad Iraq;

Univ Technol Baghdad Baghdad Iraq;

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收录信息美国《科学引文索引》(SCI);
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Nonlinear control; Optimal control; Model reference; Ball and plate; IWO;

机译：非线性控制;最佳控制;模型参考;球和板;IWO;

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