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【24h】

路側センサを用いた右折時衝突防止支援システムの効果評価

机译：使用路边传感器的右转防撞辅助系统的效果评估

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摘要

自動運転を実現する上で，車の周囲を監視するセンシング技術は特に重要である.それゆえに車載のカメラ·レーダ等の自律型センサを用いた技術開発の進歩は目覚ましいものがあるが，一方では車両から見通せない範囲の状態検出や信号情報といった少し未来の情報(これらを総じて，以降では「先読み情報」と呼ぶ)の取得に関しても高い期待が寄せられている.一般的に先読み情報は通信によって得られ，これらは昨今，Connected Carとして注目されている.Connected Carにはクラウド等を活用したテレマティクスサービスのほか，ITS(高度道路交通システム)等，クルマの移動を支えるサービスも含まれる.ITSの中で，路車·車車間通信による協調型運転支援システム(以降，協調型システムとする)は，見通し外の車両や歩行者，信号の変わるタイミング等，自律型センサだけでは得られない先読みの情報を得ることができるシステムであるが，これは同時に，協調型のセンサであるともいえる.%In order for the system can be adopted, it is necessary to quantitatively show that its accident reduction potential justifies the installation of infrastructure.This article describes a model capable of calculating the potential created based on the accident analysis etc. and reports the results of calculations using data of public road test.
机译：监视车辆周围环境的传感技术对于实现自动驾驶尤为重要，因此，在使用车载摄像头和雷达等自动传感器的技术开发方面取得了显着进步，但另一方面另外，对于从车辆看不到的范围内的状态检测，信号信息等不久的将来的信息的取得也寄予很高的期望（以下统称为“超前信息”）。近年来，这些已成为互联汽车的关注焦点，除了利用云技术的远程信息处理服务等，互联汽车还包括支持车辆移动的服务，例如ITS（智能交通系统）。其中，基于道路车辆/车对车通信的协作驾驶支持系统（以下称为协作系统）是一种预读方法，无法仅通过自主传感器（例如视线之外的车辆，行人或信号改变时机）获得。它是一个可以获取信息的系统，但同时也可以说它是一个协作传感器。％为了可以使用该系统，有必要定量地表明其减少事故的可能性证明了基础设施的安装是合理的。本文介绍了一种能够计算基于事故分析等产生的潜力的模型，并报告了使用公共道路测试数据得出的计算结果。

著录项

  • 来源
    《自動車技術》 |2017年第2期|48-54|共7页
  • 作者

    中村　俊佑; 菅沼　英明; 菊地　一範; 本間　亮平;

  • 作者单位

    トヨタ自動車(株)　ITS企画部　(112-8701　文京区後楽1-4-18);

    トヨタ自動車(株)　ITS企画部　(112-8701　文京区後楽1-4-18);

    (一財)日本自動車研究所　安全研究部　(305-0822　つくば市苅間　2530);

    (一財)日本自動車研究所　安全研究部　(305-0822　つくば市苅間　2530);

  • 收录信息 美国《科学引文索引》(SCI);
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