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Reset Times-Dependent Stability of Reset Control Systems

机译：取决于复位时间的复位控制系统的稳定性

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Reset control systems are a special type of impulsive hybrid systems in which the time evolution depends both on continuous dynamics between resets and the discrete dynamics corresponding to the reset instants. In this work, stability of reset control systems is approached by using an equivalent (time-varying) discrete time system, introducing new sufficient stability conditions that explicitly depend on the reset times. The stability conditions overcome previous results such as the $H_{beta}$ -condition and can be also applied to reset systems with unstable base system. In addition, stabilization of reset control systems is approached for systems with stable base system, resulting in that a reset control system can be always stabilized if reset intervals are forced to be large enough, avoiding resets at some crossings if necessary.
机译：复位控制系统是一种特殊的脉冲混合动力系统，其时间演化既取决于复位之间的连续动态，也取决于与复位瞬间相对应的离散动态。在这项工作中，通过使用等效的（随时间变化的）离散时间系统来实现重置控制系统的稳定性，从而引入明确取决于重置时间的新的足够稳定性条件。稳定性条件克服了先前的结果，例如$ H_ {beta} $-条件，并且还可以应用于具有不稳定基本系统的重置系统。另外，对于具有稳定基本系统的系统，趋向于使复位控制系统稳定，从而使得如果迫使复位间隔足够大，则可以总是使复位控制系统稳定，如果必要，避免在某些交叉处进行复位。

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