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【24h】

Adaptive Regulator for Hammerstein and Wiener Systems With Noisy Observations

机译:带有噪声观测的Hammerstein和Wiener系统的自适应调节器

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摘要

For Hammerstein and Wiener systems observed with additive noises the adaptive regulation control is produced by a truncated stochastic approximation (SA) algorithm with truncation regions expanding with a prescribed rate. It is proved that the stochastic adaptive control given in this note is optimal in the sense that it minimizes the long run average of regulation errors a.s
机译:对于观测到具有加性噪声的Hammerstein和Wiener系统,自适应调节控制是通过截断随机逼近(SA)算法产生的,截断区域以指定的速率扩展。事实证明,从最小化调节误差a.s的长期平均值的意义上讲,本说明中给出的随机自适应控制是最佳的。

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