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Analysis of Random Reference Tracking in Systems With Saturating Actuators

机译：具有饱和执行器的系统中的随机参考跟踪分析

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This note presents a method for analysis of random reference tracking in feedback systems with saturating actuators. The development is motivated by the frequency domain approach to linear systems, where the bandwidth and resonance peak of the sensitivity function are used to predict the quality of step reference tracking. Similarly, based on the so-called saturating random sensitivity function, we introduce tracking quality indicators and show that they can be used to determine both the quality of random reference tracking and the nature of track loss under actuator saturation. The shortcomings of the method are also discussed.
机译：本说明介绍了一种用于分析具有饱和执行器的反馈系统中随机参考跟踪的方法。这一发展是由线性系统的频域方法推动的，在该系统中，灵敏度函数的带宽和共振峰用于预测步进参考跟踪的质量。类似地，基于所谓的饱和随机灵敏度函数，我们引入了跟踪质量指标，并表明它们可以用于确定随机参考跟踪的质量以及在执行器饱和下的跟踪损耗的性质。还讨论了该方法的缺点。

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