Observer design based on triangular form generated by injective map

Hou M.; Busawon K.

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Observer design based on triangular form generated by injective map

机译：基于内射图生成的三角形形式的观测器设计

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A procedure is provided for constructing an injective map as a generalized coordinate change for triangular form transformation. Based on the triangular form a method is developed for designing nonlinear state observers.

机译：提供了一种程序，用于构造用于内射图的广义坐标更改，以进行三角形式的转换。基于三角形形式，开发了一种用于设计非线性状态观测器的方法。

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来源
《IEEE Transactions on Automatic Control》 |2000年第7期|P.1350-1355|共6页
作者
Hou M.; Busawon K.;
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正文语种 eng
中图分类自动化系统;
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