...
  • 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>IEEE Transactions on Automatic Control >Comments on “Sliding-mode motion/force control of constrainedrobots”
【24h】

Comments on “Sliding-mode motion/force control of constrainedrobots”

机译：关于“受限机器人的滑模运动/力控制”的评论

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

In the above paper by Lian and Lin (ibid. vol.43(8) (1998)) the authors claim their control law ensures the motion and force errors are asymptotically driven to zero and that the actual forces will asymptotically approach the desired forces. However, the commenters point out that the authors' claim is invalid due to an error in the sliding-mode control stability analysis. Specific details of the errors are given
机译：在Lian和Lin的上述论文中（同上，第43（8）卷，1998年），作者声称其控制律可确保将运动和力误差渐近驱动到零，并且实际力将渐近逼近所需力。但是，评论者指出，由于滑模控制稳定性分析中的错误，作者的主张无效。给出了错误的具体细节

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号