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【24h】

Rational suboptimal continuous-time controller design

机译：合理的次优连续时间控制器设计

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We obtain rational suboptimal continuous-time solutions to some optimal control problems specified via time domain performance criteria. These include /spl Lscr//sub 1/ and /spl Lscr//sub /spl infin// norms and peak overshoot. The approach uses linear semi-infinite programming to compute weights for a given finite set of rational basis functions and makes the best possible use of the basis. The closed-loop transfer functions obtained satisfy appropriate interpolation constraints for internal stability and the formulation allows additional linear constraints to be incorporated.
机译：对于通过时域性能标准指定的一些最优控制问题，我们获得了合理的次优连续时间解。这些包括/ spl Lscr // sub 1 /和/ spl Lscr // sub / spl infin //规范和峰值超调。该方法使用线性半无限编程来计算给定有限个有理基础函数集的权重，并充分利用基础。获得的闭环传递函数满足内部稳定性的适当插值约束，并且该公式允许合并其他线性约束。

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