An approximate nonlinear observer with polynomial coordinate transformation maps

Nam K.

首页> 外文期刊>IEEE Transactions on Automatic Control >An approximate nonlinear observer with polynomial coordinate transformation maps

【24h】

An approximate nonlinear observer with polynomial coordinate transformation maps

机译：具有多项式坐标变换图的近似非线性观测器

获取原文

获取原文并翻译 | 示例

掌桥外文数据库（机构版） >>

开具论文收录证明 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

The state equivalence condition to the nonlinear observer form is stated in terms of the exactness of one-form. Using the definition of the approximate closedness, we relax the equivalence condition, thereby obtaining a necessary and sufficient condition for the approximate observer error linearizability. This approximate observer theory extends the realm of applications. Another great advantage of this approximation method is that the coordinate transformation is directly obtainable as vectors of polynomials, while it is, in general, not possible with the existing method,.

机译：非线性观察者形式的状态等价条件用一种形式的正确性来表示。使用近似闭合性的定义，我们放宽了等效条件，从而为近似观察者误差线性化获得了必要和充分的条件。这种近似的观察者理论扩展了应用领域。这种近似方法的另一个很大的优点是，坐标变换可以直接作为多项式的向量获得，而通常，现有方法是不可能的。

著录项

来源
《IEEE Transactions on Automatic Control》 |1997年第4期|P.522-527|共6页
作者
Nam K.;
展开▼
作者单位

展开▼
收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类自动化系统;
关键词

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. An approximate nonlinear observer with polynomial coordinatetransformation maps [J] . Nam K. IEEE Transactions on Automatic Control . 1997,第4期

机译：具有多项式坐标变换图的近似非线性观测器
2. Linear, nonlinear or categorical: How to treat complex associations in regression analyses? Polynomial transformations and fractional polynomials [J] . SchmidtC.O., IttermannT., SchulzA., International journal of public health . 2013,第1期

机译：线性，非线性或分类：如何在回归分析中处理复杂的关联？多项式变换和分数多项式
3. Canonical observer forms for multi-output systems up to coordinate and output transformations in discrete time [J] . C. Califano, S. Monaco, D. Normand-Cyrot Automatica . 2009,第11期

机译：多输出系统的规范观察者形式，可在离散时间内协调和输出转换
4. Necessary conditions for transformation the nonlinear control system into the observer form via state and output coordinate changes [C] . Kaparin V., Kotta U. Control and Automation, 2009. ICCA 2009 . 2009

机译：通过状态和输出坐标变化将非线性控制系统转换为观测器形式的必要条件
5. Accurate Nonlinear Mapping Between MNI152/Colin27 Volumetric and Freesurfer Surface Coordinate Systems [D] . Wu, Jianxiao 2018

机译：MNI152 / Colin27体积和Freesurfer表面坐标系之间的精确非线性映射
6. Accurate nonlinear mapping between MNI volumetric and FreeSurfer surface coordinate systems [O] . Jianxiao Wu, Gia H. Ngo, Douglas Greve, 2018

机译：MNI体积和FreeSurfer表面坐标系之间的精确非线性映射
7. Approximating nonlinear transformations of probability distributions for nonlinear independent component analysis [O] . Antti Honkela 2004

机译：非线性独立分量分析的概率分布的近似非线性变换

An approximate nonlinear observer with polynomial coordinate transformation maps

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅