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机译:刚性机器人操纵器的鲁棒跟踪控制
closed loop systems; compensation; dynamics; feedback; manipulators; stability; tracking; variable structure systems; asymptotic convergence; closed loop feedback control system; large system uncertainties; nominal feedback controller; rigid robotic manipulators; rob;
机译:关于“刚性机器人操纵器的鲁棒跟踪控制”的评论
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