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机译:具有时间延迟估计的机器人操纵器的鲁棒有限时间跟踪控制
Tie Zhang; Aimin Zhang;
机译:使用带自适应模糊补偿器的时滞估计的压电致动器无模型鲁棒有限时间力跟踪控制
机译:具有梯度估计器的时滞控制对具有非线性摩擦的机器人机械臂的鲁棒跟踪
机译:带有梯度估计器的时滞控制对非线性摩擦机器人的鲁棒跟踪
机译:具有时间延迟估计的串联弹性致动器机器人机械臂的鲁棒链接位置跟踪控制
机译:具有时滞的机器人机械手的系统响应,稳定性鲁棒性和控制器设计分析。
机译:机器人的有限时间扰动观测器
机译:基于时延估计和终端滑模的机器人高精度跟踪控制
机译:基于非线性摩擦的有效鲁棒控制的机器人操纵器及机器人操纵器梯度估计的时滞控制方法
机译:机器人的梯度估计与机器人的时滞控制。
机译:内部模型时滞控制的非线性摩擦鲁棒跟踪方法
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