...
  • 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>IEEE Transactions on Automatic Control >Asymptotic model matching for nonlinear systems
【24h】

Asymptotic model matching for nonlinear systems

机译：非线性系统的渐近模型匹配

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

This paper investigates the problem of designing a compensating control law for a square invertible nonlinear plant so that the response of the closed-loop system asymptotically matches that of a prescribed, driven, nonlinear model. A set of necessary conditions for achieving asymptotic model matching is established. One of these involves the stability properties for subdynamics which are common to every model matching closed loop. These subdynamics, called the “fixed dynamics,” are intrinsically characterized. Based on these results, a new set of sufficient conditions for achieving asymptotic model matching is given. The interrelation between the minimum-phase and vector relative degree properties of a plant and a matchable model are studied
机译：本文研究了设计方形可逆非线性设备的补偿控制律，以使闭环系统的响应渐近匹配规定的驱动非线性模型的问题。建立了实现渐近模型匹配的一组必要条件。其中之一涉及子动力学的稳定性，这是每个与闭环匹配的模型所共有的。这些子动力学称为“固定动力学”，具有内在特征。基于这些结果，给出了一组新的足以实现渐近模型匹配的条件。研究了植物的最小相位和矢量相对度特性与可匹配模型之间的相互关系

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号