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【24h】

On fault-tolerant observers

机译:容错观察者

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摘要

The problem of designing asymptotic observers for multioutput systems with one unreliable output measurement is addressed. It is shown that observers designed on the basis of observability indexes are not fault tolerant, and an observer for linear systems which tolerates failures in one a priori known output is given. The results are extended to nonlinear systems with no inputs: it is pointed out that the proposed design procedure may enlarge the class of nonlinear systems for which a nonlinear observer can be obtained.
机译:解决了为具有一种不可靠的输出测量的多输出系统设计渐近观测器的问题。结果表明,基于可观察性指标设计的观察器不是容错的,并且给出了一个线性系统的观察器,该系统可以容忍一个先验已知输出中的故障。结果被扩展到没有输入的非线性系统:指出所提出的设计程序可能会扩大非线性系统的类别,为此可以获得一个非线性观测器。

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