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机译:在执行动态运动原语中的轨迹跟踪和扰动恢复的两度自由度控制* *作者是LCCC Linnaeus中心的成员,隆德大学的Elliit卓越中心。导致这些结果的研究已从欧洲共同体的框架节目视野2020获得资金 - 授予协议No 644938 - Sarafun。