Hierarchical spherical distance fields for collision detection

Funfzig C.; Ullrich T.; Fellner D.W.

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Hierarchical spherical distance fields for collision detection

机译：用于碰撞检测的分层球面距离场

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The problem of collision detection between objects is fundamental in many different communities including CAD, robotics, computer graphics, and computational geometry. This article presents a fast collision detection technique for all types of rigid bodies, demonstrated using polygon soups. We present two algorithms for computing a discrete spherical distance field of models. For compactly storing the distance field, we use a subsampling filter bank.

机译：在许多不同的社区中，包括CAD，机器人技术，计算机图形学和计算几何学，对象之间的碰撞检测问题是至关重要的。本文介绍了一种用于所有类型刚体的快速碰撞检测技术，并使用多边形汤进行了演示。我们提出了两种算法来计算模型的离散球面距离场。为了紧凑地存储距离场，我们使用了二次采样滤波器组。

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来源
《IEEE Computer Graphics and Applications》 |2006年第1期|p.64-74|共11页
作者
Funfzig C.; Ullrich T.; Fellner D.W.;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类计算机的应用;
关键词
computational geometry; CAD; collision detection problem; computational geometry; computer graphics; hierarchical spherical distance fields; polygon soups; rigid bodies; robotics; subsampling filter bank; collision detection; filter banks; max-plus algebra; spherical;

机译：计算几何;CAD;碰撞检测问题;计算几何;计算机图形学;分层球面距离场;多边形汤;刚体;机器人学;二次采样滤波器组;碰撞检测;滤波器组;最大正代数;球形;

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