Backstepping-based sliding mode fault-tolerant control for linear interconnected parabolic distributed parameter systems

Yongyuan Xu; Hao Yang; Bin Jiang; Vincent Cocquempot

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Backstepping-based sliding mode fault-tolerant control for linear interconnected parabolic distributed parameter systems

机译：基于BackStepping的滑动模式容错控制线性互连抛物线分布式参数系统

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This study considers the fault-tolerant control (FTC) issue for a class of linear interconnected parabolic distributed parameter systems by utilising the backstepping-based sliding mode control technique. The original interconnected system, which suffers from process/actuator faults and matched disturbances, is converted into a stable target system by using an invertible backstepping transformation. Two types of kernel functions, the distinct diffusivity and the same diffusivity, are obtained. A sliding mode FTC scheme is developed to eliminate the destabilising effects caused by process/actuator faults and matched disturbances. An industrial application example is presented to validate the applicability and the relevance of the developed methodology.

机译：本研究通过利用基于BackStepping的滑模控制技术来考虑一类线性互连的抛物线分布参数系统的容错控制（FTC）问题。原始互连系统，遭受处理/执行器故障和匹配的干扰，通过使用可逆的反向转换转换成稳定的目标系统。获得两种类型的核功能，不同的扩散率和相同的扩散率。开发了一种滑模FTC方案，以消除由过程/执行器故障和匹配的干扰引起的稳定效果。提出了一个工业应用示例以验证所发达方法的适用性和相关性。

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来源
《Control Theory & Applications, IET》 |2020年第14期|1928-1936|共9页
作者
Yongyuan Xu; Hao Yang; Bin Jiang; Vincent Cocquempot;
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作者单位

College of Automation Engineering Nanjing University of Aeronautics and Astronautics Nanjing People's Republic of China;

College of Automation Engineering Nanjing University of Aeronautics and Astronautics Nanjing People's Republic of China;

College of Automation Engineering Nanjing University of Aeronautics and Astronautics Nanjing People's Republic of China;

Université de Lille CNRS Centrale Lille UMR 9189 Centre de Recherche en Informatique Signal et Automatique de Lille F-59000 Lille France;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
nonlinear control systems; control system synthesis; control nonlinearities; variable structure systems; distributed parameter systems; fault tolerance; adaptive control; actuators;

机译：非线性控制系统;控制系统合成;控制非线性;可变结构系统;分布式参数系统;容错;自适应控制;执行器;

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