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Robust passivity, feedback passification and global robust stabilisation for switched non-linear systems with structural uncertainty

机译：具有结构不确定性的非线性切换系统的鲁棒无源性，反馈钝化和全局鲁棒稳定

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This study examines the issues of robust passivity, feedback passification and global stabilisation for a class of switched non-linear system with structural uncertainty. First, a sufficient condition for such a system to be robust passive is given by the design of a state-dependent switching law. Second, a state-dependent switching law and state feedback controllers are designed to render the resulting closed-loop system robust passive. Finally, a recursive feedback passification design technique is developed to achieve the global stabilisation problem when the subsystems have any uniform vector relative degree. A numerical example is presented to illustrate the effectiveness of the proposed approach.
机译：这项研究研究了具有结构不确定性的一类切换非线性系统的鲁棒无源性，反馈钝化和全局稳定问题。首先，通过依赖状态的开关定律的设计，给出了使这种系统成为鲁棒无源的充分条件。其次，设计了与状态有关的开关定律和状态反馈控制器，以使所产生的闭环系统具有鲁棒性。最后，开发了一种递归反馈钝化设计技术，以在子系统具有统一的矢量相对度时实现全局稳定问题。数值例子表明了该方法的有效性。

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