机译:并联腿机构四足步行机器人运动学分析与运动仿真
机译:运动型原语,用于具有顺应性腿部的四足机器人的步行和小跑步态
机译:用于机器人腿的3-UPR平行机制的运动学分析与多目标优化
机译:用于对接机构运动仿真的并联机器人运动学标定
机译:具有平行腿机构的四足动物/两足动物可重构步行机器人的运动学
机译:欠驱动的四足机器人的舞动,边界和轮腿运动模式。
机译:运动型原语用于具有顺应性腿部的四足机器人的行走和小跑步态
机译:用于步行和小跑四肢机器人步态和运动步态的运动学原型
机译:两平行运动机构的运动学分析