• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>IFAC PapersOnLine >The second prototype design of the upper body of Archie
【24h】

The second prototype design of the upper body of Archie

机译：Archie上身的第二个原型设计

获取原文
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

Abstract: In this paper, we have shown the second prototype design of the upper body of Archie, and we have discussed the dimensions giving calculated values of length of links, the weight and centre of weight of these links. During the design of second prototype, we have taken into account mechanical requirements, simplicity of the design, price, the natural appearance and design to be in accordance with the design of the lower part of the robot (which existed). A simulation refers to behaviour of mechanical structure of design, through graphs obtained through SimMechanics tool.
机译：摘要：在本文中，我们展示了Archie上身的第二个原型设计，并讨论了给出链节长度，链节的重量和重心的计算值的尺寸。在第二个原型的设计过程中，我们考虑了机械要求，设计的简单性，价格，自然外观和设计，以使其与机器人下部（已存在）的设计保持一致。通过SimMechanics工具获得的图形，模拟是指设计的机械结构的行为。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号