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【24h】

The first prototype design of the upper body of Archie

机译：Archie上身的第一个原型设计

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Abstract: This paper presents the design of the first prototype which includes; neck/head and arms. The human like view robot is associated with its requirement to acquire the skills for performing human movements. At this chapter we have provided more insights as regards to dimensions of the teen-sized robot Archie. On this paper we have described the system of robot Archie interface. Thus the explanation for the interface includes the entire robot, focusing on the upper part of interface.
机译：摘要：本文介绍了第一个原型的设计，包括：颈部/头部和手臂。类似人的视图机器人与其获取执行人类动作的技能的需求相关联。在本章中，我们提供了有关青少年机器人Archie尺寸的更多见解。在本文中，我们描述了机器人Archie界面系统。因此，界面的说明包括整个机器人，重点放在界面的上部。

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